Robot dostał nową mniejsza płytkę z mikrokontrolerem, konwerter sygnałów rs232 <-> TTL został wyodrębniony i przeniesiony na tył robota (w przyszłości zostanie wymieniony na USB <-> TTL), pod nim znajduje sie zasobnik na sześć baterii, z przodu wyposażony jest w dwa podczerwone czujniki odległości (obecnie nie podłączone). Poniższy film prezentuje podstawowe ruchy robota.

Więcej informacji o jego konstrukcji i działaniu znajdziecie w warsztacie.

W dziale warsztat umieściłem mały tutorial w którym opisałem jak wykonać płytkę drukowaną metodą żelazkową. Pozwala ona na stosunkowo szybkie i proste wykonanie profesjonalnie wyglądającej płytki drukowanej.

Oto co możemy zobaczyć po podłączeniu mikrokontrolera do portu usb zaraz po wyjęciu z pudełka.

Dodatkowo jeśli uruchomimy na komputerze dowolny terminal i skonfigurujemy odpowiednio wirtualny port com przypisany mikrokontrolerowi, w oknie terminala pojawi się aktualna ilość punktów zdobyta w grze. Mała rzecz a cieszy.

Firma BP w Australii uruchomiła bardzo ciekawy projekt BP Explorer pozwala on na sterowanie poprzez www jednym z pięciu robotów umieszczonych na torze z przeszkodami. Każdy robot wyposażony jest w kamerę której obraz przekazywany jest w czasie rzeczywistym prosto do naszej przeglądarki. Z powodu lagów można poczuć sie jak operatorzy marsjańskich sond. Robotami można jeździć pomiędzy 0:00 a 12:00 czasu polskiego.

Źródło [www.hackaday.com]