Ponieważ studiowałem na wydziale Mechanicznym Politechniki Łódzkiej w trakcie studiów zrobiłem wiele projektów związanych z konstrukcjami mechanicznymi. Stojąc przed wyborem tematu na pracę dyplomową wiedziałem, że sprowadzi się on do projektu jakiegoś elementu obrabiarki lub robota. Na szczęście za sprawą mojego promotora oraz zainteresowań programowaniem jak i elektroniką dostałem propozycję zbudowania od podstaw nowego układu sterowania do znajdującego się na uczelni modelu zrobotyzowanego stanowiska pomiarowego.
(więcej…)

Nadszedł czas gdy kuweta lub słoik to za mało, szczegóły w warsztacie.

… i na pewno nie po raz ostatni (cały czas myślę o budowie warsztatowego zasilacza z pomiarem prądu i napięcia). Tym razem jest to 24v/8A zasilacz prądu stałego do zasilania silników. Zapraszam do lektury.

Dział warsztatu został wzbogacony o kolejne dwa projekty, są to:

• Sterownik silnika krokowego unipolarnego (TA8435H)
• Sterownik silnika DC (A3953)

W warsztacie pojawił się nowy wpis, jest w nim opisany konwerter napięć MAX232. Umożliwia on podłączenie urządzenia z portem USART/UART w standardzie TTL (0-5V) z urządzeniem pracującym w standardzie RS232 (+/- 12V).

Po długiej przerwie dodałem dwie nowe pozycje do działu warsztat:

• Programator mikrokontrolerów PIC (LPT)
• Programator mikrokontrolerów PIC (USB)

Robot dostał nową mniejsza płytkę z mikrokontrolerem, konwerter sygnałów rs232 <-> TTL został wyodrębniony i przeniesiony na tył robota (w przyszłości zostanie wymieniony na USB <-> TTL), pod nim znajduje sie zasobnik na sześć baterii, z przodu wyposażony jest w dwa podczerwone czujniki odległości (obecnie nie podłączone). Poniższy film prezentuje podstawowe ruchy robota.

Więcej informacji o jego konstrukcji i działaniu znajdziecie w warsztacie.

W dziale warsztat umieściłem mały tutorial w którym opisałem jak wykonać płytkę drukowaną metodą żelazkową. Pozwala ona na stosunkowo szybkie i proste wykonanie profesjonalnie wyglądającej płytki drukowanej.

Pierwsze kroki robota mobilnego k2R-001m.

Więcej informacji o jego konstrukcji i działaniu znajdziecie w warsztacie.

Pierwsze dwa projekty znalazły sie w dziale warsztat. Są to:

• Zasilacz stabilizowany 1A.
• Gitara do Guitar Hero

Zapraszam do działu warsztat.