Standard RS232 opracowany został w 1962. Po mimo swojego wieku jest on szeroko stosowany w wielu urządzeniach cyfrowych dostępnych do dziś. Występuje zwykle pod postacią 9 pionowego, żeńskiego portu D-SUB. Standard ten jest również stosowanych w mikrokontrolerach, gdzie występuje obok dużo nowszych magistral komunikacyjnych takich jak: I2C i SPI.

Ponieważ zakres napięć w standardzie RS232 wykracza poza standard TTL (0-5v), do połączenia uC z innym urządzeniem np komputerem PC konieczne jest zastosowanie konwertera napięcia. Z pomocą przychodzi układ scalony firmy Texas Instruments MAX232. Pozwala on na konwersję dwóch sygnałów wejściowych i dwóch wyjściowych. Do działania potrzebuje tylko 5 kondensatorów (w aplikacji występują cztery tantalowe, ale z doświadczenia wiem że bez piątego elektrolitycznego na zasilaniu powstają straszne zakłócenia). Zdjęcie poniżej przedstawia gotowy układ, identyczny znajduję się w moim robocie mobilnym k2R-001m.