W ciąg ostaniach dwóch lat zbudowałem szereg urządzeń automatyzujących pracę na na liniach produkcyjnych/montażowych. Sercem tych urządzeń były zaprojektowane i wykonane prze zemnie układy sterowania wykorzystujące mikrokontrolery z rodziny PIC16F. Wszystkie umożliwiają sterowanie szeregiem 24V zaworów pneumatycznych, pozwalają na odczyt informacji z czujników z wyjściem prądowym 4-20mA, dodatkowo wyposażone są w szereg wejść/wyjść cyfrowych, wejść analogowych i wyjść PWM ogólnego zastosowania.
Pierwsza wersja powstała do sterowania prostym urządzeniem. Posiada 3 złącza do sterowania zaworami, jedno wejście 4-20mA, 1 wyjście PWM, ponadto kilka wejść/wyjść cyforwych.
(więcej…)