Silnikami krokowymi zainteresowałem sie w momencie gdy zacząłem rozbierać na części drukarkę igłową. W jej wnętrzu znalazłem trzy takie silniki. Poszukiwania informacji na ich temat (sposób działania, sterowanie) jak zwykle zacząłem od googli, a stamtąd trafiłem na forum cnc.info.pl. Po ustaleniu rodzaju silników (bipolarne, co trochę mnie zmartwiło z racji, że mają bardziej skomplikowane sterowanie) zbudowałem pierwszy sterownik oparty o układ scalony ULN2803. Niestety osiągi jakie uzyskałem z całkiem sporego silnika były prawie żadne. Dalsze poszukiwania doprowadziły mnie do dwóch rzeczy: silniki bipolarne (niektóre) mogą być sterowane jak silnik unipolarne oraz scalony sterownik z tzw. choperem prądowym. Sterownik taki zasila silnik krokowy kilkakrotnie wyższym niż znamionowe napięciem przy jednoczesnym utrzymywaniu prądu na uzwojeniach w granicach maksymalnego prądu znamionowego.

Po zapoznaniu się z dostępnymi na rynku układami do sterowania silników krokowych unipolarnych L298+L297, A3977, TA8435H, wybór padł na ten ostatni. Układ ten umożliwia sterowanie silnikiem unipolarnym o prądzie maksymalnym 2×1,5A, z podziałem kroku 1, 1/2, 1/4 i 1/8. Ponieważ nie ma sensu wyważać otwartych już drzwi powstrzymałem się od własnego zaprojektowania sterownika i skorzystałem z wykonanego i przetestowanego już sterownika z strony ottop.republika.pl kolegi ottop z forum cnc.info.pl.
Poniżej zmontowany przeze mnie sterownik.