{"id":19,"date":"2008-10-10T13:45:12","date_gmt":"2008-10-10T12:45:12","guid":{"rendered":"http:\/\/www.k2site.pl\/?p=19"},"modified":"2008-10-10T13:48:46","modified_gmt":"2008-10-10T12:48:46","slug":"stellaris%c2%ae-lm3s2965-evaluation-board-osluga-czterech-obrotowych-enkoderow","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.k2site.pl\/?p=19","title":{"rendered":"Stellaris\u00ae LM3S2965 Evaluation Board &#8211; Os\u0142uga czterech obrotowych enkoder\u00f3w"},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.k2site.pl\/gfx_w\/enkodery\/enkodery.jpg\" \/><br \/>\n<a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Rotary_encoder#Incremental_rotary_encoder\" target=\"_blank\">Enkoder obrotowy<\/a> wykorzystywany jest do pomiaru aktualnego po\u0142o\u017cenia wa\u0142u (zwykle silnika elektrycznego), informacja ta mo\u017ce by\u0107 wykorzystywana do precyzyjnego ustawiania wa\u0142u w zadanej pozycji lub\/i pomiaru jego pr\u0119dko\u015bci obrotowej. Mikrokontroler LM3S2965 wyposa\u017cony zosta\u0142 w dwa hardwarowe dekodery sygna\u0142\u00f3w z dw\u00f3ch enkoder\u00f3w, co w zupe\u0142no\u015bci wystarcza np. gdy chcemy zbudowa\u0107 za jego pomoc\u0105 sterownik silnika <a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Brushless_DC_electric_motor\" target=\"_blank\">BLDC<\/a>. W moim przypadku uC ma pos\u0142u\u017cy\u0107 jako sterownik czterech silnik\u00f3w DC. W zwi\u0105zku z czym obs\u0142ug\u0119 pozosta\u0142ych dw\u00f3ch enkoder\u00f3w musia\u0142em zrealizowa\u0107 softwarowo. Poniewa\u017c docelowo enkodery b\u0119d\u0105 niskiej rozdzielczo\u015bci (100 pozycji na obr\u00f3t), skorzysta\u0142em z funkcji uC kt\u00f3ra pozwala na wywo\u0142anie przerwania na wej\u015bciu przy wykryciu zbocza narastaj\u0105cego.<BR><!--more--><br \/>\nEnkoder posiada dwa kana\u0142y A i B a ich sygna\u0142y s\u0105 przesuni\u0119te wzgl\u0119dem siebie o 90 stopni w fazie, ustawiaj\u0105c przerwanie na kanale A zostaje ono wywo\u0142ywane przy pojawieniu sie narastaj\u0105cego zbocza (zmiana sygna\u0142u z niskiego na wysoki), nast\u0119pnie sprawdzany jest poziomu sygna\u0142u na kanale B. W zale\u017cno\u015bci od pod\u0142\u0105czenia, podczas obrot\u00f3w w lewo b\u0119dziemy zawsze odczytywa\u0107 stan wysoki na kanale B a dla obrot\u00f3w w prawo zawsze stan niski, w zale\u017cno\u015bci od tej warto\u015bci inkrementujemy lub dekrementujemy licznik dla danego enkodera.<BR><BR><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><object width=\"425\" height=\"350\"><param name=\"movie\" value=\"http:\/\/www.youtube.com\/v\/uiITtGxdw6M\"><\/param><embed src=\"http:\/\/www.youtube.com\/v\/uiITtGxdw6M\" type=\"application\/x-shockwave-flash\" width=\"425\" height=\"350\"><\/embed><\/object><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Enkoder obrotowy wykorzystywany jest do pomiaru aktualnego po\u0142o\u017cenia wa\u0142u (zwykle silnika elektrycznego), informacja ta mo\u017ce by\u0107 wykorzystywana do precyzyjnego ustawiania wa\u0142u w zadanej pozycji lub\/i pomiaru jego pr\u0119dko\u015bci obrotowej. Mikrokontroler LM3S2965 wyposa\u017cony zosta\u0142 w dwa hardwarowe dekodery sygna\u0142\u00f3w z dw\u00f3ch enkoder\u00f3w, co w zupe\u0142no\u015bci wystarcza np. gdy chcemy zbudowa\u0107 za jego pomoc\u0105 sterownik silnika BLDC. [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[],"class_list":["post-19","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-elektronika"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.k2site.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/19","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.k2site.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.k2site.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.k2site.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.k2site.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=19"}],"version-history":[{"count":0,"href":"http:\/\/www.k2site.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/19\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.k2site.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=19"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.k2site.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=19"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.k2site.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=19"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}