{"id":81,"date":"2009-05-17T20:35:55","date_gmt":"2009-05-17T19:35:55","guid":{"rendered":"http:\/\/www.k2site.pl\/?page_id=81"},"modified":"2009-07-16T15:01:43","modified_gmt":"2009-07-16T14:01:43","slug":"sterownik-silnika-dc-a3953","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/www.k2site.pl\/?page_id=81","title":{"rendered":"Sterownik silnika DC (A3953)"},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" src=\"\/gfx_w\/a3953\/dc.jpg\" align=\"left\" border=\"2\" \/>Silnik DC (pr\u0105du sta\u0142ego) mo\u017cna sterowa\u0107 bardzo prosto. Za pomoc\u0105 napi\u0119cia przy\u0142o\u017conego na jego styki  regulowa\u0107 jest jego pr\u0119dko\u015b\u0107, a zmieniaj\u0105c polaryzacj\u0119 kierunek obrotu. W m\u0142odo\u015bci bawi\u0142em si\u0119 w ten spos\u00f3b silnikami wymontowanymi z zabawek.<BR><BR>Sterownik silnika DC pozwala na sterowanie jego obrotami oraz kierunkiem za pomoc\u0105 sygna\u0142\u00f3w cyfrowych. Ponadto przedstawiony tu sterownik posiada ograniczenie pr\u0105dowe. Umo\u017cliwia ono zasilanie silnika napi\u0119ciem wi\u0119kszym ni\u017c znamionowe co znacznie poprawia jego osi\u0105gi i zabezpiecza przed przepaleniem uzwoje\u0144. Sterownik oparty jest o typow\u0105 aplikacj\u0119 uk\u0142adu firmy Allegro MicroSystems <a href=\"http:\/\/www.allegromicro.com\/en\/Products\/Part_Numbers\/3953\/\">A3953<\/a>. Pozwala ona na zasilanie silnika napi\u0119ciem do 50V przy pr\u0105dzie do 1,3A. Sygna\u0142y steruj\u0105ce od 3-5V umo\u017cliwiaj\u0105 sterowanie uk\u0142adami zasilanymi zar\u00f3wno 3.3V jak i 5V. Uk\u0142ad dost\u0119pny jest w obudowie DIP jak i w wersji SMD w obudowie SOIC16.<BR><BR>Sterownik wyposa\u017cony jest w wej\u015bcia: zasilanie logiki (+5V,+3,3V), zasilanie silnika (do 50V), GND (masa),  ENABLE (za\u0142\u0105czaj\u0105ce zasilanie silnika), BRAKE (hamowanie silnika) i&nbsp;DIR (kierunek obrotu). Sterowanie mo\u017ce odbywa\u0107 si\u0119 na dwa sposoby:<BR>1) Sygna\u0142 PWM podawany jest na wej\u015bcie ENABLE dzi\u0119ki czemu mo\u017cna p\u0142ynnie sterowa\u0107 obrotami poprzez zwi\u0119kszanie wype\u0142nienia w sygnale PWM, kierunek za\u015b ustawiany jest za pomoc\u0105 wej\u015bcia DIR.<br \/>\n2) Wej\u015bcie ENABLE pod\u0142\u0105czane jest do stanu niskiego co za\u0142\u0105cza sterownik, natomiast sygna\u0142 PWN podawany jest do wej\u015bcia DIR. Przy takim pod\u0142\u0105czeniu wype\u0142nienie impulsu na poziomie 50% utrzymuje silnik w miejscu, zwi\u0119kszenie lub zmniejszenie wype\u0142nienia powoduje jego obr\u00f3t w lewo lub prawo.<BR><BR>Poni\u017cej znajduj\u0119 si\u0119 schemat ideowy oraz gotowy wykonany przeze mnie sterownik.<BR><BR><\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><img decoding=\"async\" src=\"\/gfx_w\/a3953\/sch.jpg\" border=\"2\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><img decoding=\"async\" src=\"\/gfx_w\/a3953\/a3953.jpg\" border=\"2\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><img decoding=\"async\" src=\"\/gfx_w\/a3953\/a3953_b.jpg\" border=\"2\" \/><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Silnik DC (pr\u0105du sta\u0142ego) mo\u017cna sterowa\u0107 bardzo prosto. Za pomoc\u0105 napi\u0119cia przy\u0142o\u017conego na jego styki regulowa\u0107 jest jego pr\u0119dko\u015b\u0107, a zmieniaj\u0105c polaryzacj\u0119 kierunek obrotu. W m\u0142odo\u015bci bawi\u0142em si\u0119 w ten spos\u00f3b silnikami wymontowanymi z zabawek.Sterownik silnika DC pozwala na sterowanie jego obrotami oraz kierunkiem za pomoc\u0105 sygna\u0142\u00f3w cyfrowych. Ponadto przedstawiony tu sterownik posiada ograniczenie pr\u0105dowe. [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":3,"menu_order":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-81","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.k2site.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/81","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.k2site.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.k2site.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.k2site.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.k2site.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=81"}],"version-history":[{"count":19,"href":"http:\/\/www.k2site.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/81\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":105,"href":"http:\/\/www.k2site.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/81\/revisions\/105"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.k2site.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/3"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.k2site.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=81"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}