{"id":59,"date":"2009-05-16T23:19:34","date_gmt":"2009-05-16T22:19:34","guid":{"rendered":"http:\/\/www.k2site.pl\/?page_id=59"},"modified":"2009-05-16T23:22:36","modified_gmt":"2009-05-16T22:22:36","slug":"sterownik-silnika-krokowego-unipolarnego","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/www.k2site.pl\/?page_id=59","title":{"rendered":"Sterownik silnika krokowego unipolarnego (TA8435H)"},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" src=\"\/gfx_w\/ta8435\/stepp.jpg\" align=\"left\" border=\"2\" \/>Silnikami krokowymi zainteresowa\u0142em sie w momencie gdy zacz\u0105\u0142em rozbiera\u0107 na cz\u0119\u015bci drukark\u0119 ig\u0142ow\u0105. W jej wn\u0119trzu znalaz\u0142em trzy takie silniki. Poszukiwania informacji na ich temat (spos\u00f3b dzia\u0142ania, sterowanie) jak zwykle zacz\u0105\u0142em od googli, a stamt\u0105d trafi\u0142em na forum <a href=\"http:\/\/cnc.info.pl\">cnc.info.pl<\/a>. Po ustaleniu rodzaju silnik\u00f3w (bipolarne, co troch\u0119 mnie zmartwi\u0142o z racji, \u017ce maj\u0105 bardziej skomplikowane sterowanie) zbudowa\u0142em pierwszy sterownik oparty o uk\u0142ad scalony <a href=\"http:\/\/www.google.pl\/search?hl=pl&#038;q=uln2803+stepper\">ULN2803<\/a>. Niestety osi\u0105gi jakie uzyska\u0142em z ca\u0142kiem sporego silnika by\u0142y prawie \u017cadne. Dalsze poszukiwania doprowadzi\u0142y mnie do dw\u00f3ch rzeczy: silniki bipolarne (niekt\u00f3re) mog\u0105 by\u0107 sterowane jak silnik unipolarne oraz scalony sterownik z tzw. choperem pr\u0105dowym. Sterownik taki zasila silnik krokowy kilkakrotnie wy\u017cszym ni\u017c znamionowe napi\u0119ciem przy jednoczesnym utrzymywaniu pr\u0105du na uzwojeniach w granicach maksymalnego pr\u0105du znamionowego.<BR><BR>Po zapoznaniu si\u0119 z dost\u0119pnymi na rynku uk\u0142adami do sterowania silnik\u00f3w krokowych unipolarnych L298+L297, A3977, TA8435H, wyb\u00f3r pad\u0142 na ten ostatni. Uk\u0142ad ten umo\u017cliwia sterowanie silnikiem unipolarnym o pr\u0105dzie maksymalnym 2&#215;1,5A, z podzia\u0142em kroku  1, 1\/2, 1\/4 i 1\/8. Poniewa\u017c nie ma sensu wywa\u017ca\u0107 otwartych ju\u017c drzwi powstrzyma\u0142em si\u0119 od w\u0142asnego zaprojektowania sterownika i skorzysta\u0142em z wykonanego i przetestowanego ju\u017c sterownika z strony <a href=\"http:\/\/www.ottop.republika.pl\/sterownik8435.shtml\">ottop.republika.pl<\/a> kolegi ottop z forum cnc.info.pl.<BR>Poni\u017cej zmontowany przeze mnie sterownik.<BR><BR><\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><img decoding=\"async\" src=\"\/gfx_w\/ta8435\/driver.jpg\" border=\"2\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: center\"><img decoding=\"async\" src=\"\/gfx_w\/ta8435\/driver_b.jpg\" border=\"2\" \/><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Silnikami krokowymi zainteresowa\u0142em sie w momencie gdy zacz\u0105\u0142em rozbiera\u0107 na cz\u0119\u015bci drukark\u0119 ig\u0142ow\u0105. W jej wn\u0119trzu znalaz\u0142em trzy takie silniki. Poszukiwania informacji na ich temat (spos\u00f3b dzia\u0142ania, sterowanie) jak zwykle zacz\u0105\u0142em od googli, a stamt\u0105d trafi\u0142em na forum cnc.info.pl. Po ustaleniu rodzaju silnik\u00f3w (bipolarne, co troch\u0119 mnie zmartwi\u0142o z racji, \u017ce maj\u0105 bardziej skomplikowane sterowanie) [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":3,"menu_order":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-59","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.k2site.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/59","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.k2site.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.k2site.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.k2site.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.k2site.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=59"}],"version-history":[{"count":11,"href":"http:\/\/www.k2site.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/59\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":71,"href":"http:\/\/www.k2site.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/59\/revisions\/71"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.k2site.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/3"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.k2site.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=59"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}